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技术文章/ARTICLE
SLAM技术地下空间/城市建筑改造三维激光扫描仪RS100
点击次数：1829 发布时间：2022/12/5 17:02:01
SLAM技术地下空间/城市建筑改造三维激光扫描仪RS100
可上门演示，欢迎咨询
深圳市鹏锦科技有限公司，188320771884徐小姐
产品概述
RS 系列产品采用激光 SLAM 原理工作，依靠自身姿态数据与激光点云通过算法还原空间三维数据，无需 GPS 等外界辅助定位设备即可呈现完整的而精准的数据，且操作非常简单。
整机规格
RS 系列 RS100S RS100
激光等 I 人眼安全 I 人眼安全
相对精度 1cm（高） 1cm（高）
工作状态 LED 状态屏 LED 状态屏
扫描距离 120M 120M
扫描范围 360°X285° 360°X285°
扫描速度 32 万点/ 65 万点/
存储空间 500GB（可扩容） 1T（可扩容）
激光线数 16 线 x1 32 线 x1
解算方式 混合解算 混合解算
工作温度 -30℃~60℃ -30℃~60℃
工作时间 4 小时（供电支持热插拔） 4 小时（供电支持热插拔）
产品重量 1.5KG（手持端） 1.5KG（手持端）
防护等 IP54 IP54
外置电池
类型 锂离子电池
容量 98Wh/6.8Ah
电压 14.4V
充电环境温度 0℃～40℃
使用环境温度 -20℃～+50℃
工作原理：
RS 系列产品由多线激光雷达和惯性测量单元(IMU)组成。它通过旋转 LiDAR 来扩大视野(FOV)。使用 SLAM 算法，RS 系列产品集成了来自激光雷达和 IMU 的数据，以生成精确的三维点云，没有 GNSS 接收器。
GoSLAM 移动测量系统标配的后处理软件 GoSLAMStudio 大化减少用户在后处理应用中的复杂度，更优的点云预 览、便捷的数据下载。
Studio 软件是一款系统配套强大的点云后处理软件，软件功能丰富操作简单，支持各种格式点云载入导出，可以实现点云数据删减、去噪、拼接、戴面裁切、生成网格模型等一系列功能。
移动端 App 实时预览移动端，●APP 替代传统触控屏，作业时通过App 实时浏览点云数据，支持多种浏览交互方式，支持更多人机交互内容
SLAM技术地下空间/城市建筑改造三维激光扫描仪RS100
原创作者：深圳市鹏锦科技有限公司
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