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技术文章/ARTICLE

市政塌陷检测-车载三维雷达GM8000

点击次数:841   发布时间:2024/3/28 16:10:13

车载三维雷达GM8000城市塌陷检测

产品运用

 2014~2018年,全国道路塌陷事故2300多起,39人死 亡,137人受伤,600余辆⻋辆受损

 2020年上半年全国已发生道路塌陷150余起,造成了 多人伤亡或⻋辆坠坑事故

灾害诱发因素

自然地质条件:
地质地层,自然条件,地下水发育,废弃人防工程,降雨,天然洞穴等。
道路交通荷载:

行车荷载增加,交通流量变化等,超载超限。
管线施工运营:
管线施工扰动,管道断裂,破损渗漏,渗水
工程施工扰动:
地铁施工,施工扰动,施工降水等

实地事件

           2018.9.28:兰州市城关区金昌北        2013.7.5:⻄宁市南山路水井巷
            路与南滨河路交汇处部分绿化         小学⻔口一辆出租⻋掉进了塌
            带及路面发生塌陷,3人坠入           陷的坑内。
             深坑,1人死亡。

 

 


1.自然条件、地质条件、地下水等综合作用是形成道路塌陷的基础条件:特殊地

质条件、强降雨或地下水位剧烈变动、天然洞穴、废弃人防工程等。



2017.7.22:北京海淀区学知桥东      2011.8.8:北京市和平⻄桥东半

侧辅路1处埋深9米、直径1.5米       幅辅路发生塌陷,塌陷区域⻓

   的排水管线发生顶部坍塌,形        10m,宽5m,深2m,塌陷是自

 成⻓20米⻓的空洞                                来水管道破裂导致

 

 

 

 

       2. 地下管道渗水、泄漏冲刷土基,带走管线周边泥沙;管道周边土体施工回填不密实,在地下水等多种因素影响下易发生流砂淘蚀现象,形成路基空洞



 

塌陷灾害特点

1.灾害造成的危险性及社会影响大。
2.塌陷灾害具有一定的隐藏性及突发性。
3.塌陷灾害具有区域群发性。
4.塌陷灾害的发生具有周期性及季节性。
5.塌陷灾害具有明显的空间分布特诊。


道路塌陷工作技术方法


       城市地下病害体探测应符合下列条件:


(1)地下病害体与周边土体应存在一定的地球物理性质差异

(2)地下病害体尺寸相对于其埋藏深度或探测距离应具有一定规模

(3)现场场地应具备探测的实施条件 


产品应用



 

 



产品参数


步进频率连续波GPR

频率范围:500 – 3000 MHz ² | 30 – 750 MHz ³

天线通道:71 (VV) + 31 (HH) ² | 23 (VV) ³

通道间距:2.5 cm (VV), 5.5 cm (HH) ² | 7.5 cm ³

扫描宽度:1.75 m ² | 1.67 m ³

扫描速率:27500 scans/s ² | 22000 scans/s ³

飞行时窗:35 ns ² | 100 ns ³

行驶车速:高达 80 Km/h ² | 高达 180 Km/h ³

空间间隔:高达 100 scans/m

整机尺寸:414 x 533 x 757 mm + 591 x 630 x 957 mm

整机重量:81 Kg ²


里程计:多普勒雷达或轮距传感器

防水等:IP65

牵引系统:后挂式,  50mm挂球

减震系统:液压驱动

电源供电:以太网接口或外接12V电源

工作温度:-10° to 50°C | 14° to 122° F

工作湿度:<95% RH, 非冷凝

连接口:USB-C ,USB-A ,2路以太网+电源输入口, 2路 Lemo接口,   2路 ODU天线连接器,

通用 I/O输入输出口 (UART , CAN-Bus)

GNSS卫星定位:多宽带GPS+Glonass+Galileo+北斗

GNSS实时校准:SSR星基校正/NRTK网络校正 

GNSS实时定位精度:典型 1 - 5 cm | 0.5 - 2 in

GNSS初始化时间:典型 5 - 30 s

GNSS接收器:GNSS定位+IMU惯性导航+实时拍照+车速计算


产品特征

1. 运行于Mac OS系统,推荐型号:  MacBook Pro 2022

2. 搭载两套GX1天线模组

3. 搭载两套GX2天线模组

4. 道间距为10 cm

5. 道间距为5 cm

6. 对于地面定位系统,需搭载DB9转接适配器,用以Pseudo NMEA GGA位置信号输出
7. 需要Mac电脑连接网络;基于RTCM3格式的NTRIP网络校正

8. 定位精度受大气环境、卫星数量、观察时间等因素的影响

车载三维雷达GM8000城市塌陷检测

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