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从设计出发：揭秘大疆机场如何炼就强大的可靠性
阅读次数：367 发布时间：2023/2/15 11:41:04
从设计出发：揭秘大疆机场如何炼就强大的可靠性
大疆机场发布以来，累计测试超 140 万架次，已有 300 台机场在各地稳定运行。在应急消防、能源、交通、工程建筑等域，大疆机场 7*24 小时守护，实现自动飞行作业。
大疆机场主要由舱盖、停机坪、气象站、主控模块、RTK 模块、供电系统、空调系统、通讯系统组成，配合经纬 M30 系列机场版无人机，使用大疆司空 2 ，即可使机场完成自动化作业。
一起跟深圳市鹏锦科技一起揭秘大疆机场的设计亮点
1、高度集成的一体化设计，可“乘坐”电梯的大疆机场
2、大疆机场舱盖闭合状态的长宽高尺寸为 800mm x 885mm x 1065mm，占地仅 0.7 平方米，这个尺寸并非随机选择。
3、在设计初期，大疆工程师发现，对于安装在屋顶的机场产品，如果没有足够大的电梯直通屋顶，往往需要使用吊车进行转运，不仅给施工带来诸多不便，用户还需付出额外成本。此外，在狭窄街区，大型货车运输产品入场更是困难重重。
基于此，工程师对产品尺寸有了更具体的设想：能不能制作一款可通过普通电梯运输的机场？而常规 1000kg 载重的电梯门宽一般为 900mm ，大疆机场的尺寸设定由此而来。
棘手的问题随之而来。无人机桨叶展开尺寸大于停机坪，导致回舱时舱盖无法关闭。于是，工程师在舱盖侧边设计“桨叶收纳结构”，门用于收纳桨叶。设计中，工程师需精确计算桨叶旋转角度与速度，不断调整舱盖开合速度，确保舱盖关闭时，桨叶被拨桨结构容纳，无人机成功回归舱内。
舱盖侧边白色的桨叶收纳结构
终，大疆机场实现占地面积不足 1 平方米，可“乘坐”电梯；重量为 105kg，4 名成年男子即可搬运。用户可使用皮卡车、小型厢式货车运输机场[1]，避免了运输本身造成的困难并降低成本。
使用皮卡车即可运输机场
为进一步简化施工布署难度，大疆机场还采取一个更大胆的设计：一体化，全机模块高度集成，不额外架设。然而，机场含有多个结构模块，一体化设计面临诸多困难。
先面临的是信号问题。机场下舱采用铝合金材料，舱盖和停机坪皆采用高强度塑胶材料，不仅抗紫外线抗老化、可靠性高，还可穿透信号。得益于此，4 个天线可内置在舱盖四角，RTK基站则巧妙地“藏”在停机坪下方，保证信号的全方位覆盖和稳定传输。此外，舱盖还内置了 DJI Cellular 模块安装位，即使面对没有有线网络的场地，机场也可接入网络。
内置天线
工程师们将风速计安装在舱盖高处，门为雨量计设计减震功能，保证监测的准确性。无人值守状态下，当户外狂风暴雨来袭，超出无人机设计工况时，气象站将获取外部环境数据，大疆机场自主判断起飞环境，适时阻飞，避免事故发生。
风速计和雨量计
稍加留意你还能发现，风速计中部隐藏着“小眼睛”——180° 超广角的监控相机以及补光灯。开启补光灯后，可在夜间查看机场监控画面。人在千里之外，也能通过大疆司空 2 ，24小时获取清晰画面。
风速计中部“隐藏”监控相机和补光灯
防尘防水防雷防盐雾
如何做到多重保障？
机场长期在无人值守的户外运行，风霜雨雪、高温高湿等端天气是“家常便饭”，想要从容应对各种恶劣环境，机场和无人机必须具备高防护等。
无人机机场并不是一个新鲜事物，可靠性，对于无人机机场非常重要，对无人机机场而言，更重要的不是技术有多超，而是稳定可靠、值得信赖。无人值守和有人值守作业，有着天壤之别。无人值守，任何差错都可能使作业中断；而有人值守，小问题通常可以靠人工很快发现并解决。作为和大疆的合作伙伴我们都普遍更加信赖大疆机场的可靠性，现在大疆机场SDK的开放，完全可以预料得到，在大能源、大安防、大测绘、山河湖林田甚至科考域都会产生巨大的影响，所以大疆出品都是精品，这句话一点都没说错，如果你对大疆机场有相关看法或建议，欢迎给我们留言或者指点18320771884徐工
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