深圳市鹏锦科技有限公司

联系我们/CONTACT US

联系人:徐小姐

电 话:18320771884(微信同号)

手 机:18320771884

地 址:深圳市福田区振华路47号家乐大厦4楼B3

邮 编:518000

传 真:0755-25121578

邮 箱:2850187706@qq.com

阿仪网商铺:http://www.app17.com/c95835/

手机网站:m.pjk1210.com

产品分类/CLASS

大疆无人机

无人机负载系列

倾斜摄影相机

多光谱相机/高光谱相机

三维激光扫描仪

无人机后处理软件

管线探测仪

探地雷达/地质雷达

管道检测设备

日本ASAHI产品

自动气象站

英国雷迪综合系列产品

求积仪

高清移动测量系统

管道陀螺仪

手持GPS

美国KESON

车载三维探测雷达

全站仪

美国里奇RIDGID管道工具

水文产品

测距笔

PJKC18管线探测

机场二

MACOHO

水下机器人

佳能打印机

哈希

中海达

土壤冲击测定器

高压电桥电缆故障测试仪

声波定位仪

激光标线仪

激光测距仪

水准仪

工具

进口无人机

公司新闻/NEWS

高清型管道CCTV检测机器人X5-H系列

阅读次数:400   发布时间:2023/3/3 17:12:56

高清型管道CCTV检测机器人X5-H系列


产品概述:
X5-HT4 管道 CCTV 检测机器人是一款高清型管道 CCTV 检测机器人 ,采用平板为主控。主控通过无线的方式与系统其它部分进行连接 ,实时显示、存储高清检测视频。
X5-HT4 管道 CCTV 检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控四部分组成。爬行器搭载镜头 与电缆盘连接 ,响应系统的操作命令,如:爬行器的进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的 抬升、下降、灯光调节;旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍;后视切换等。
检测过程中 ,可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检 测视频,可快速抓取缺陷图片;同时,管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头,还配有对应的分析 软件 ,能获取管道全景三维模型并输出。


技术参数:
主机 
1、主机配置:采用平板 ,  内置采集分析软件;  CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数 可以自由配置;
2、控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、  电缆盘收线、光源调节等;
3、视频显示:可同时显示后视频 ,且分辨率可调;
4、状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息 ,并可设置字体、 字号、背景色;
5、文本录入:可实现中英文字符的录入 ,在视频画面上叠加显示;
6、辅助功能:可自动识别爬行器型号 ,计算适应管径 ,实时显示爬行器镜头离地高 度;
7、时钟指示:可对当缺陷位置进行时钟定位 ,并显示;
8、报警功能:具备翻滚角超限报警 ,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;
9、交互式按钮:一键启动分析软件 ,进行判读与报告分析。


电动电缆盘 
1、配线长度:标配线缆长度 120m;
2、线缆参数:线缆内部为 4 芯直径 1.2mm 芯线,300 公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨 酯护套 ,线缆直径<8mm ,防水、  防磨、耐酸碱、耐腐蚀;
3、收线:软件控制自动收线;
4、  自动排线:收放线过程中 ,确保电缆在绞线盘上的规则分布;
5、计数:采用高精度编码器 ,计数分辨率为 1mm;
6、接口:无线接口、  网口;
7、通用性:  电缆盘可以单独连接声纳探头 ,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头 和爬行器 ,进行声纳和视频的同步采集;
8、防护等:  IP63 ,防灰尘 ,防水溅;
9、尺寸:  570mm*395mm*475mm;
10、重量:47.5kg  (含 120 米电缆线)  。

爬行器 
1、适用管径:  300mm~3000mm;
2、适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;
3、镜头升降:电动升降架,落差可达 174mm  (升降架升至高时,摄像头中轴线离 轮轴中心点 204mm ,升降架降至低时 ,摄像头中轴线离轮轴中心点 30mm)  ;
4、驱动:双 90W 直流电机 ,  6 轮驱动 ,大行走速度可达 32m/min;
5、爬坡:根据管道状况不同 ,大爬坡能力 45°;
6、电路保护:  电机堵转、过流、过压自动保护;
7、照明光源:独立可拆卸 ,向 8 颗 LED 照明灯共 26W;后向 2 颗 LED 共 6W; 所有光源光强亮度连续可调;
8、后视镜头:用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况 ,后视镜头分辨率为 1920x1080  ( 200W 像素)  ;
9、车轮:标配有大、  中、小三组轮子 ,可使用加宽器加宽轮轴 ,以适用于不同的管径;
10、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝  (经防腐处理)  ;
11、防护等:  IP68 ,可用于 10 米水深 ,  内置气压传感器 ,有压力指示灯;
12、工作温度:  -10℃ ~50℃;
13、尺寸:480mm * 199mm * 205mm  (爬行器装配 4 寸橡胶轮 ,抬升低点)  ;
14、重量:  16.5kg。

旋转镜头 
1、    镜头旋转:  电动旋转 ,径向  360 °无限旋转 ,俯仰 2 * 90  °旋转 ,一键归位;
2、    调焦变倍:支持自动对焦、手动调焦 ,  10 倍光学变倍;
3、   成像系统:彩色 1/3”CMOS ,200 万像素 ,视角 6.7°-68° ,灵敏度 0.05Lux;
4、    照明光源:4 颗 3W 泛光 LED;
5、   激光测量:用于测量裂缝宽度;
6、    视点指示:采用时钟指示法指示当检测对象的时钟方向;
7、    防撞保护:镜头方设置缓冲垫;
8、    尺寸:  171mm*105mm*88mm;
9、    防护等:  IP68 ,可用于 10 米水深 ,  内置气压传感器 ,有压力指示灯;
10、工作温度:  -10℃ ~50℃;
11、重量:  1.9kg。


PipeSight 管道检测 
  视频判读   报告软件 
1、 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等; 
2、可导入包含智能检测设备获取的 AI 判读结果的 CTV 文件 ,并提供人工审核功能;
3、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告  (包括项目信息、工程概况、   缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容)  ;
4、可导出 GIS 平台通用的 ShapeFile 接口数据;提供电子地图查阅功能 ,在电子地 图中标注出作业点的位置 ,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测 视频;
5、可将缺陷分布地图导出为网页格式 ,以供数据上报、分阅。

Pipeprof 管道分析软件(选配 ,与管道侧扫仪配合使用) 
1、导入轮廓数据 LID 文件及相应的视频文件 ,对管道轮廓进行单帧数据显示和管道 色谱显示;
2、对管道轮廓单帧数据分析 ,计算出包括当距离值下管道轮廓的变形率、沉积、 过水断面损失率等数据 ,并支持手动测量;
3、对管道色谱图像分析 ,通过色温图变化 ,直观查看管道整体轮廓变化情况;支持 在色谱图上进行各类测量和标注  (直线、  圆形、矩形、多边形等)  ;支持通过色谱图 进行管道缺陷判读;
4、对管道轮廓进行三维建模 ,包括点云、  网格、模型等;支持在三维模型中测量; 支持多种三维漫游模式;
5、支持二维和三维色谱图联动;
6、对管道整体变形率、过水断面损失率、沉积变化情况 ,以图表方式展示 ,形成管 道变形率纵断面图、过水断面损失率纵断面图和管道沉积纵断面图;
7、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时 ,可导入全景数据 PRD 文件 ,并与管道轮 廓数据和视频画面同步;对管道全景数据平铺展开;
8、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时 ,可对管道全景数据精确测量、缺陷识别、 标注;
9、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时 ,可对全景数据与三维模型同步 ,管道全 景图像纹理贴图 ,形成真实的管道三维模型;
10、可导出分析报告;
11、可导出 OBJ 格式三维模型。



 

高清型管道CCTV检测机器人X5-H系列

扫一扫,关注我们!

首 页| 公司介绍| 产品展示| 公司新闻| 技术文章| 联系我们| 客户留言

阿仪网 设计制作,未经允许翻录必究. 联系人:徐小姐 联系电话:18320771884(微信同号) 总访问量:2653293 管理登录

ICP备案号:粤ICP备13001574号-9

版权所有:深圳市鹏锦科技有限公司 主营产品:大疆无人机及后处理软件、micasense多光谱相机、三维激光扫描仪、管线探测仪(里奇SR-20雷迪雷迪8200、管道防腐层检测仪PCMx等)、探地雷达(LMX100、LMX200等)、吸油值测试仪,颗粒硬度测绘仪,气象站(美国戴维斯6162/6163等)、GPS、全站仪、求积仪、吸收测量仪等测量仪器