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高清型管道CCTV检测机器人X5-H系列
阅读次数:400 发布时间:2023/3/3 17:12:56
高清型管道CCTV检测机器人X5-H系列
产品概述:
X5-HT4 管道 CCTV 检测机器人是一款高清型管道 CCTV 检测机器人 ,采用平板为主控。主控通过无线的方式与系统其它部分进行连接 ,实时显示、存储高清检测视频。
X5-HT4 管道 CCTV 检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控四部分组成。爬行器搭载镜头 与电缆盘连接 ,响应系统的操作命令,如:爬行器的进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的 抬升、下降、灯光调节;旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍;后视切换等。
检测过程中 ,可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检 测视频,可快速抓取缺陷图片;同时,管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头,还配有对应的分析 软件 ,能获取管道全景三维模型并输出。
技术参数:
主机
1、主机配置:采用平板 , 内置采集分析软件; CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数 可以自由配置;
2、控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、 电缆盘收线、光源调节等;
3、视频显示:可同时显示后视频 ,且分辨率可调;
4、状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息 ,并可设置字体、 字号、背景色;
5、文本录入:可实现中英文字符的录入 ,在视频画面上叠加显示;
6、辅助功能:可自动识别爬行器型号 ,计算适应管径 ,实时显示爬行器镜头离地高 度;
7、时钟指示:可对当缺陷位置进行时钟定位 ,并显示;
8、报警功能:具备翻滚角超限报警 ,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;
9、交互式按钮:一键启动分析软件 ,进行判读与报告分析。
电动电缆盘
1、配线长度:标配线缆长度 120m;
2、线缆参数:线缆内部为 4 芯直径 1.2mm 芯线,300 公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨 酯护套 ,线缆直径<8mm ,防水、 防磨、耐酸碱、耐腐蚀;
3、收线:软件控制自动收线;
4、 自动排线:收放线过程中 ,确保电缆在绞线盘上的规则分布;
5、计数:采用高精度编码器 ,计数分辨率为 1mm;
6、接口:无线接口、 网口;
7、通用性: 电缆盘可以单独连接声纳探头 ,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头 和爬行器 ,进行声纳和视频的同步采集;
8、防护等: IP63 ,防灰尘 ,防水溅;
9、尺寸: 570mm*395mm*475mm;
10、重量:47.5kg (含 120 米电缆线) 。
爬行器
1、适用管径: 300mm~3000mm;
2、适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;
3、镜头升降:电动升降架,落差可达 174mm (升降架升至高时,摄像头中轴线离 轮轴中心点 204mm ,升降架降至低时 ,摄像头中轴线离轮轴中心点 30mm) ;
4、驱动:双 90W 直流电机 , 6 轮驱动 ,大行走速度可达 32m/min;
5、爬坡:根据管道状况不同 ,大爬坡能力 45°;
6、电路保护: 电机堵转、过流、过压自动保护;
7、照明光源:独立可拆卸 ,向 8 颗 LED 照明灯共 26W;后向 2 颗 LED 共 6W; 所有光源光强亮度连续可调;
8、后视镜头:用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况 ,后视镜头分辨率为 1920x1080 ( 200W 像素) ;
9、车轮:标配有大、 中、小三组轮子 ,可使用加宽器加宽轮轴 ,以适用于不同的管径;
10、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝 (经防腐处理) ;
11、防护等: IP68 ,可用于 10 米水深 , 内置气压传感器 ,有压力指示灯;
12、工作温度: -10℃ ~50℃;
13、尺寸:480mm * 199mm * 205mm (爬行器装配 4 寸橡胶轮 ,抬升低点) ;
14、重量: 16.5kg。
旋转镜头
1、 镜头旋转: 电动旋转 ,径向 360 °无限旋转 ,俯仰 2 * 90 °旋转 ,一键归位;
2、 调焦变倍:支持自动对焦、手动调焦 , 10 倍光学变倍;
3、 成像系统:彩色 1/3”CMOS ,200 万像素 ,视角 6.7°-68° ,灵敏度 0.05Lux;
4、 照明光源:4 颗 3W 泛光 LED;
5、 激光测量:用于测量裂缝宽度;
6、 视点指示:采用时钟指示法指示当检测对象的时钟方向;
7、 防撞保护:镜头方设置缓冲垫;
8、 尺寸: 171mm*105mm*88mm;
9、 防护等: IP68 ,可用于 10 米水深 , 内置气压传感器 ,有压力指示灯;
10、工作温度: -10℃ ~50℃;
11、重量: 1.9kg。
PipeSight 管道检测
视频判读 报告软件
1、 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等;
2、可导入包含智能检测设备获取的 AI 判读结果的 CTV 文件 ,并提供人工审核功能;
3、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告 (包括项目信息、工程概况、 缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容) ;
4、可导出 GIS 平台通用的 ShapeFile 接口数据;提供电子地图查阅功能 ,在电子地 图中标注出作业点的位置 ,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测 视频;
5、可将缺陷分布地图导出为网页格式 ,以供数据上报、分阅。
Pipeprof 管道分析软件(选配 ,与管道侧扫仪配合使用)
1、导入轮廓数据 LID 文件及相应的视频文件 ,对管道轮廓进行单帧数据显示和管道 色谱显示;
2、对管道轮廓单帧数据分析 ,计算出包括当距离值下管道轮廓的变形率、沉积、 过水断面损失率等数据 ,并支持手动测量;
3、对管道色谱图像分析 ,通过色温图变化 ,直观查看管道整体轮廓变化情况;支持 在色谱图上进行各类测量和标注 (直线、 圆形、矩形、多边形等) ;支持通过色谱图 进行管道缺陷判读;
4、对管道轮廓进行三维建模 ,包括点云、 网格、模型等;支持在三维模型中测量; 支持多种三维漫游模式;
5、支持二维和三维色谱图联动;
6、对管道整体变形率、过水断面损失率、沉积变化情况 ,以图表方式展示 ,形成管 道变形率纵断面图、过水断面损失率纵断面图和管道沉积纵断面图;
7、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时 ,可导入全景数据 PRD 文件 ,并与管道轮 廓数据和视频画面同步;对管道全景数据平铺展开;
8、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时 ,可对管道全景数据精确测量、缺陷识别、 标注;
9、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时 ,可对全景数据与三维模型同步 ,管道全 景图像纹理贴图 ,形成真实的管道三维模型;
10、可导出分析报告;
11、可导出 OBJ 格式三维模型。
高清型管道CCTV检测机器人X5-H系列