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经纬M350RTK搭载禅思 H20N森林火灾救援
1 月 21 日 20 时 20 分，深圳大南山突发山火。火势借着地势和风势向山顶迅速蔓延，不断扩散。大南山灌木、桉树和杂草茂盛，一时之间火势十分迅猛。附近正是 220kV 高压电网，现场情况刻不容缓应相关单位保障需求，大疆应急救援联盟时间携带无人机赶赴现场保障救援
大疆经纬 M300 RTK 无人机在 2 分钟内装备完成，迅速起飞，深入火场，实时画面直接接入线指挥部大屏，帮助消防指战员研判火势，高效配置地面消防力量，为扑救行动提供高效保障。
广角鸟瞰全局
此次山火为典型的“上山火”，通常采取“从火翼夹击，把火线夹断，分段歼灭”的扑灭策略。然而在一线队伍向山顶行进时，原本扑灭的后方很可能发生复燃，或由大风带来飞火，一旦燃烧起来，火势会影响救援人员后路，造成一定安全隐患。在灭火过程中，无人机的广角镜头始终覆盖整个火场，鸟瞰全局，不放过任何重要变动。在无人机画面显示后方发生复燃时，指挥部指战员立即定位火点位置，连线方，及时预警，避免一线队伍被火势包围。在指挥部指示下，多处微小火点被迅速压制。
高清红外，定位火源
要在夜间精准评估火情并非易事，尤其是在山火等有茂密灌木遮挡的情况下。热成像相机能将热辐射转化为可视图像，直接反映观测区域的温度差异。
无人机热成像相机成像
此次山火中，消防指战员使用无人机挂载的热成像相机，通过温度差异，直接、准确地定位出了火源位置，为灭火行动，节约了宝贵时间，快速遏制火势蔓延。
高效应急解禁，保障空域安全
由于火情发生地地处无人机管控区，同时也在大疆设置的禁飞区范围内。为使应急救援行动得到合法的空域运行许可，不影响民航飞机正常运行，同时让无人机与直升机实现联合作业，大疆应急救援联盟迅速通过深圳市无人机飞行综合管理系统（UTMISS），向军民航提交了关于城市消防无人机应用的空域申请。南部战区空军航管处、民航深圳监管局、民航深圳空管站三方迅速协同审批，大疆售后依据审批快速响应无人机解禁。
无人机拍摄现场
在民航深圳监管局、空管站、深圳塔台和南山区公安分局的天地联动指挥调度下，直升机与无人机分工有序、配合默契，保持不同高度层实施救援与现场指挥调度，出色保障了应急救援任务。明火扑灭后，大疆无人机仍然持续从高空看守火场，防止复燃，并配合电力企业对受灾区域附近的输电线路进行隐患排查。深化应用，服务实战。大疆行业应用将始终以一线需求为指引，协助提升一线人员的应急救援态势感知能力，以科技创新为应急救援工作减负增效
支持航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行等多种航线任务，借助仿地飞行或智能摆拍功能，高效采集数据，配合大疆智图软件，快速获取高清二维及三维数字成果，实现高精度、高效率的测绘作业。
空地协同工作
凭借高精度打点定位和云端实时建图等功能，Matrice 350 RTK 可串联天空端、地面端和云端。飞行器完成图像采集后，大疆司空 2 可快速为作业现场建模，并将指挥信息传递至飞行器和地面作业人员。遥控器和司空 2 均支持点、线、面绘制和实时上传，配合飞行器实时作业画面直播，突破沟通壁垒，实现空地协同作业。
通过在线任务录制，可生成巡检航线，将其存储为航线文件后可随时调用，实现自动化作业，让重复性巡检不再耗时费力。使用精准复拍功能时，支持自动框选和手动调整拍摄目标，提高重复拍摄准确性，提升巡检作业质量。
飞行器
尺寸（展开状态，不含桨叶） 长 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米
尺寸（折叠状态，含桨叶） 长 430 毫米，宽 420 毫米，高 430 毫米
对称电机轴距 895 毫米
重量（含下置单云台支架） 空机重量（不含电池）：
约 3.77 千克
空机重量（含双电池）：
约 6.47 千克
单云台减震球大负重 960 克
大起飞重量 9.2 千克
工作频率
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用，详情请参考当地法律法规。
发射功率（EIRP）
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）
悬停精度（无风或微风环境）
垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±1.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）
1 厘米 +1 ppm（水平）
1.5 厘米 +1 ppm（垂直）
大旋转角速度
俯仰轴：300°/
航向轴：100°/
大俯仰角度
30°
使用 N 模式且启用视视觉系统时为 25°。
大上升速度
6 米/
大下降速度（垂直）
5 米/
大倾斜下降速度
7 米/
大水平飞行速度
23 米/
大飞行海拔高度
5000 米
使用 2110s 桨叶，起飞重量 ≤7.4 千克时。
7000 米
使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量 ≤7.2 千克时。
大可承受风速
12 米/
长飞行时间
55 分钟
在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/的速度向飞行至剩余 0% 电量测得
更新时间：2024/4/24 14:20:28
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