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中海达iBoat BS2无人测量船系统
产简介：
中海达iBoat BS2无人测量船系统是由船体、岸基控制单元以及测量模块组成，各模块都有相应的技术与点。
产功能：
船体作为仪器的主要载体，上面配备了无人船智能控制系统、定位定向系统以及能源动力系统。智能控制系统主要是对无人船的自动航行实施智能控制，属于无人船的核心技术；定位定向系统由GNSS设备和电子罗经组成，为船体以及测量仪器提供位置和航向信息；iBoat BS2无人船配备了锂离子清洁电池以及涵道式金属推进器，动力强劲，续航时间长。iBoat BS2无人船船体采用了碳纤维凯夫拉防弹布强度复合材料，的船型，内部结构设计合理，具有重量轻、体积小、航行平稳、载重能力强、防水性能好等优点。
2.2 岸基控制单元
岸基控制单元由性能笔记本电脑和通讯基站组成，结合船控软件以及测量软件，通过无线电传输的方式来实现陆地基站与船体之间的命令发射和信息接收，实现了对船体的控制和监测以及对测量仪器的控制和数据接收。
2.3 测量模块
测量模块主要由测量仪器组成，iBoat BS2无人船出色的船型设计可实现搭载单波束测深仪、ADCP、侧扫声纳等常规测量仪器，未来还会计划实现多波束测深系统的搭载。
安装步骤与维护：
中海达iBoat BS2为双M型船体结构，其长度为1.05m，宽为0.55m，为0.27m，重量约为14kg。体积小，重量轻，便于投放，可直接存放与普通汽车后备箱中，运输十分方便，如图2.5所示。标配有GPS、磁罗盘以及单波束测深仪。可搭载ADCP或侧扫声呐，可现场换传感器，操作简便快捷。双M船型设计可满足3风，2浪的河水库等作业环境，船体结构以及详细参数见图2.3和表2.4。
图2.3 iBoat BS2船体结构
| iBoat BS2无人测量船基本参数 | ||
| 船体参数 | 尺寸 | 1050mm×550mm×270mm |
| 船体重量 | 14kg | |
| 船体材料 | 碳纤维、凯夫拉防弹布强度复合材料 | |
| 船体设计形态 | 双M船设计、重心低、阻力小、航行稳 | |
| 抗风浪等 | 3风，2浪 | |
| 动力及电气参数 | 续航能力及时间 | 4小时@2m/s |
| 船速 | 大4.5m/s | |
| 动力装置 | 可拆卸模块化涵道式推进器 | |
| 推进器类型 | 直无刷电机驱动 | |
| 方向转向控制 | 支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术 | |
| 安全性参数 | 自动返航 | 电量低或失联自动返航 |
| 岸基基站 | 支持操作系统 | 支持Windows操作系统 |
| 通讯模式 | 实施射频点对点 | |
| 传输距离 | 电台2km | |
| 导航模式 | 手动或自动，切换 | |
| 智能遥控器 | 通讯方式 | 实施射频点对点 |
| 作用距离 | 2km | |
| 防水等 | IP65 | |
| 功能 | 实时切换工作模式、控制船速、转向等功能， 实时显示无人船基本信息 | |
| 定位精度 | RTK | 水平：±8mm+1ppm RMS 垂直：±15mm+1ppm RMS |
| 信标（选配） | 0.5m（1δ） | |
| SBAS | 1.0mCEP | |
| 系统软件 | 船体控制软件 | 自主导航，航线布设，船体参数控制， 坐标转换等功能 |
中海达iBoat BS2无人测量船系统
更新时间：2024/5/8 9:02:33
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